姓名：喻俊

性别：男

職稱：副教授

職務：航空測控技術與儀器系主任

學位：博士

學習和研究工作經曆：

1.2000/09 - 2004/06，河南科技大學，機電學院，學士

2.2004/09 - 2012/06，南京航空航天大學，機電學院，碩博連讀，導師：樓佩煌

3.2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程師

4.2018/09 - 2019/03，聖彼得堡國立宇航儀器制造大學，訪問學者

5.2016/03 - 至今，中原工學院中原彼得堡航空學院，副教授

研究方向：

1.機器人動力學及運動學建模

2.超精密微納驅動控制

3.非線性系統控制

4.嵌入式系統軟硬件設計

主持或參與的學術科研項目：

1.河南省科技攻關項目，232102221035，智能材料驅動的超精密振動切削加工關鍵技術研究，2023.01-2024.06，10萬元，完成，主持

2.河南省科技攻關項目，222102520024，超磁緻伸縮驅動的微納加工控制技術研究，2022.01-2023.12，完成，主持

3.河南省科技攻關項目，182102410056，智能材料驅動器回滞特性建模與控制研究，2018.01-2021.12，10萬，完成，主持

4.中原工學院，面向微納加工的超磁緻驅動器非線性控制技術研究，K2022YY014，中原工學院基本科研業務費專項資金自主創新應用研究項目，5萬，2022年8月-2024年8月，在研，主持

5.國家自然科學基金委員會, 面上項目, 62073297, 面向微納操作的智能材料驅動器非線性魯棒控制技術, 2021-01-01 至 2024-12-31, 59萬元, 在研, 參與

6.國家自然科學基金委員會, 青年科學基金項目, 61803396, 複雜環境交互下作業型機器人實時抓取運動規劃及優化策略研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 24萬元, 結題, 參與

7.國家自然科學基金青年基金項目，61304115，基于分散協同通信的安全生産機能維持控制研究,2015/01-2017/12,25萬元，完成，參與

8. 河南省重點研發專項，231111221600，精密快速微納加工機器人關鍵技術研究及應用，2023/01-2026/12，190萬，在研，參與。

9.河南省自然科學基金，162300410345，基于演算子理論的仿人臂粘彈性特性機器人手臂非線性魯棒控制（2017/01 -2018/12，10萬，完成，參與

10.餐廚垃圾智能化處理控制算法改進與設計，22H110，橫向委托，河南華東工控技術有限公司，41萬，2022.7.21～2022.8.30，完成，主持

獲獎情況

1. 2023年河南省優秀碩士學位論文指導老師，基于步态數據的建模分析與機器人仿人控制，豫教[2023]70459，2023年8月31日

2. 河南省科技進步獎二等獎，融合人臂多關節粘彈性與運動意圖的上肢康複機器人控制技術及應用，2023-J-083-R07/10，2023年12月，參與

3. 河南省優秀科技論文一等獎，Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network，公布文号：教科技(2024〕228号，證書編号：豫教(2024〕08051，2024年6月，第一

代表性論文:

1. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network. CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2022.8. https://doi.org/10.1049/cit2.12127. ISSN:2468-2322. (SCI二區)

2. Yu, J.; Zhao, Q.; Li, H.; Yue, X.; Wen, S. High-Performance Fractional Order PIMR-Type Repetitive Control for a Grid-Tied Inverter. Energies 2022, 5. Doi:10.3390/en15113854.ISSN:1996-1073 (SCI三區)

3. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data. PeerJ Computer Science, 2021.7:e657. https://doi.org/10.7717/peerj-cs.657. (SCI三區) ISSN:2376-5992

4. Yu J, Li D, Wang A, et al. An improved evaluation model for supplier selection based on particle swarm optimization-back propagation neural network. IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2022.9. DOI:10.1049/cim2.12067. ISSN:2516-8398. (EI收錄)

5. Yu J, Bi S, Wen S. Modelling and adaptive control of NAO robot arm[J]. International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 2021, 9(2): 102-108.

6. X. Wu*, Lou Peihuang, J. Yu, Qian Xiaoming, and Tang Dunbing, Intersection recognition and guide-path selection for a vision-based AGV in a bidirectional flow network, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 39(11): 1-17 (SCI收錄).

7. Hu N, Wang A., Yu, J. Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, PeerJ Computer Science, 2021, 7(6):e394. (SCI收錄)

8. Wang A, Yu J. Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, 2021, 33(1):88-96. (EI收錄)

代表性著作和成果:

1. 人工肌肉（IPMC）建模與非線性控制技術, 中國紡織出版社，2021年9月， 18萬字，ISBN 978-7-5180-8861-4，獨著

2. 《STM32 Cortex-M4 微控制器原理及應用教程》，哈爾濱工業大學出版社，參編，ISBN：987-7-5767-0031-2，2022-08-01. 共60.2萬字

3. 一種基于遊客實時動态位置信息反饋的景區管理系統，專利證書号：ZL202010409801.9，2023-5-30，第一

4. 人體尺寸自适應上肢外骨骼機構及機器學習控制算法，專利證書号：ZL201911305041.0，2022-10-28，第二

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