一、主要課題：

（1）國家重點研發計劃（課題），基于全價值鍊的供應/營銷/服務協同技術研發（2020YFB1712403），402萬元，王瑷珲、溫盛軍等（在研）。

（2）國家自然科學基金重點項目，面向精密快速加工微納操作機器人的驅動控制關鍵技術（U1813201），289萬元，溫盛軍、王瑷珲等（已結題）。

（3）河南省科技攻關項目，智能材料驅動器回滞特性建模與控制研究（182102410056）、10萬元，喻俊、溫盛軍等（已結題）。

（4）中原工學院基本科研業務費專項資金項目，複雜系統與先進控制（K2020TD005）8萬，2021.1-2023.12，溫盛軍、喻俊等（在研）。

（5）科技部高端外國專家引進計劃，基于群智能優化的中歐洲際綠色物流關鍵技術研究（G2021026006L），2021.01-2022.12，10萬元，王海泉、溫盛軍等（已結題）。

（6）河南省高等學校重點科研項目，面向航空高端裝備故障預測的智能信息融合方法研究（22A413011），2022.01-2023.12，3萬元，王海泉、溫盛軍等（已結題）。

（7）河南省科技計劃項目，傳染性疾病智能診斷與決策的人機交互系統研究與開發（212102310547），2021.01-2022.12，王海泉、王瑷珲等（已結題）。

（8）河南省高校青年骨幹教師培養計劃項目，基于多源信息融合的飛行員健康狀态預測和評估（2020GGJS137），2020.10-2023.09，3萬，王海泉、溫盛軍（已結題）。

（9）河南省自然科學基金，面上項目，222300420595，具有複雜非線性回滞和蠕變特性的微納驅動系統預設性能控制，2022.1-2023.12，經費10萬，溫盛軍，喻俊等（已結題）。

（10）國家自然科學基金青年科學基金項目,基于分散協同通信的安全生産機能維持控制研究( 61304115) , 2014.01-2016.12, 28萬元,溫盛軍,王瑷珲等（已結題）。

（11）河南省教育廳，河南省高等學校重點科研項目，17A120015，網絡救援機器人安全控制技術研究，經費3萬，2017.1-2018.12，溫盛軍，王海泉等（已結題）。

（12）河南省教育廳，河南省高等學校青年骨幹教師資助計劃項目，維持部分生産機能的安全控制研究，經費4.8萬，2014.1-2016.12，溫盛軍，王瑷珲等（已結題）。

（13）鄭州市科技局，前沿技術研究開發計劃項目，141PQYJS550，機器人手臂的防擺平滑控制研究，經費10萬，2014.1-2016.12，溫盛軍，王瑷珲等（已結題）。

（14）河南省教育廳，河南省高等學校科技創新團隊，14IRTSTHN024，算子控制與智能計算，經費50萬，2014.1-2016.12，鄧明聰，溫盛軍，王瑷珲，王海泉等（已結題）。

（15）河南省科技計劃項目，超磁緻伸縮驅動的微納加工控制技術研究（222102520024），2022/01 -2023/12，喻俊，王海泉（已結題）。

（16）河南省高等學校重點科研項目,基于并行動态多目标蜂群算法的機場集裝貨物調度策略（18A120005），5萬元，2018.01-2019.12，王海泉，溫盛軍，王瑷珲，喻俊（已結題）

（17）中原工學院基本科研業務費專項資金項目，飛行員精神狀态的人工智能決策研究（K2019YY005），5萬元，2020.01-2021.12，王海泉，溫盛軍，王瑷珲（已結題）

（18）河南省科技攻關項目, 222102210016, 基于GAN和注意力機制的外骨骼機器人步态數據增強及預測, 2022-01至2023-12, 10萬元, 在研, 路成鋼，王瑷珲等，在研

（19）河南省科技攻關項目, 202102210135,位置自适應的腕部穿戴傳感器老年人日常行為識别研究,2020-01至2021-12,10萬元,王燕，王海泉，王瑷珲等，已結題

（20）河南省科技攻關項目，多機器人占有地圖一緻性融合研究（222102210019）、10萬元，李紅軍、王海泉等（在研）。

（21）2023年河南省教育廳項目，基于新型的事件觸發機制的若幹類網絡化控制系統的量化控制（21A110025），方建印（已結題）。

（22）河南省高端外國專家引進計劃，面向大負載作業環境的機器人故障智能診斷關鍵技術研究（HNGD2023027），陳樂瑞（在研）。

（23）河南省高端外國專家引進計劃，基于多智能體的複雜制造系統産能協同控制關鍵技術研究（HNGD2023029），劉萍（在研）。

（24）河南省科技攻關項目，智能材料驅動的超精密振動切削加工關鍵技術研究（232102221035），喻俊、溫盛軍（在研）。

（25）河南省科技攻關項目，基于GAN和注意力機制的外骨骼機器人步态數據增強及預測，路成鋼（在研）。

（26）河南省科技攻關項目，多機器人占有地圖一緻性融合研究，李紅軍（在研）。

（27）河南省高等學校重點科研項目計劃，基于SDN和深度學習的列車通信以太網健康管理架構及關鍵技術研究（24A413013），楊嶽毅（在研）。

（28）河南省重點研發專項，精密快速微納加工機器人關鍵技術研究及應用（231111221600），溫盛軍（在研）。

（29）河南省傑出外籍專家工作室項目，智能機器人研究（GZS2023012），溫盛軍（在研）。

（30）河南省高校科技創新團隊，智能機器人（24IRTSTHN024），溫盛軍（在研）。

（31）河南省科技攻關，基于多模态信息融合的化工企業人員不安全生産行為識别關鍵技術研究，242102320215，2023.12-2025.12（在研）

（32）河南省高端外國專家引進計劃，基于多源信息融合的全電飛機電推進系統健康管理技術研究（HNGD2024032）,2023.12-2024.12，（在研）

二、成果轉化：

（1）高精度多功能系列智能動平衡電測儀，100萬元，但永平

（1）人體行為識别系統，40.6萬元，王海泉

（2）一種智能泡茶機器人開發與設計，4.5萬元，喻俊

（4）數控機床刀具狀态監測系統設計與開發，4.8萬元，王海泉

（5）降穩因子、處理機匣數據庫構建及管理分析信息系統，20萬元，王海泉

（2024年7月15日更新）