導師介紹

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導師風采——李紅軍

發布時間:2024-09-13點擊:

姓 名: 李紅軍

性 别:

職 稱: 講師

學 位: 博士研究生

職 務: 航空測控技術與儀器系副主任、智能測控工程系專業負責人

學習和研究工作經曆:

2015.10–2019.12 葡萄牙Evora大學,信息學專業,博士

2012.09–2015.06 中原工學院,控制工程專業,碩士

2008.09-2012.07 中原工學院,通信工程專業,學士

研究方向:

機器人SLAM,自适應控制

主持或參與的學術科研項目:

1、 河南省科技攻關項目,“多機器人占有地圖一緻性融合研究”(編号:222102210019),10萬元,2022.01-2024.12,主持.

2、 河南省重點研發計劃專項項目,“精密快速微納加工機器人關鍵技術研究及應用” (編号:231111221600),經費190萬,2024.1-2026.12,參與.

3、 河南省教育廳高校科技創新團隊支持計劃,“智能機器人”(編号:24IRTSTHN024),50萬,2024.1-2026.12,參與.

獲獎情況

1、文明教師,“中原工學院兩創兩争活動”,2023年

代表性論文:

1、 Hongjun Li, Yingrui Jin, Ping Liu, Jun Yu , Ran Zhao, Xuebin Yue and Shengjun Wen, Adaptive Model Output Following Control for a Networked Thermostat, Applied Sciences, 2022, 12, 6084.

2、 Hongjun Li, Miguel Barão, Luís Rato and Shengjun Wen, HMM-Based Dynamic Mapping with Gaussian Random Fields, Electronics, 2022, 11(722):1-26.

3、 Hongjun Li, Shengjun We, Jun Yu, Robust Sliding Mode Control for Time-Varying Systems With Adaptive Prescribed Performance, IEEE Access, 2024, 12:89046-89054.

代表性著作和成果:

1、軟件著作:複雜環境下車間制造過程分散控制仿真系統,2022.06,(登記号:2022SR0216809)

聯系方式:

Email: li.hongjun@zut.edu.cn

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